物理AI实验室 - 第4页共6页 - 具身智能与机器人学习：前沿、课程与工程实践

只出现“包裹”“物流”这类词不够：WooCommerce 聊天助手如何判断一句话在问订单

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AWS 解析 Cosmos 3 双塔和部署参考架构：完整 Nano/Super 检查点以 BF16 测试，H100 八卡 SFT 经 NVIDIA 测试；博客未提供基准数字。

预印本 F4R 用 VLM 智能体诊断真机失败，重建为仿真场景，只在失败附近随机化并做共训与 PPO。作者报告在一小时预算对齐下 OOD 成功率 90.0%，比 Targeted BC 高 18.75 个百分点。

预印本 ActionUNet 冻结 VLA 主干，在动作特征上加时间 U-Net 与 Matérn 加权的条件 SIREN 解码器。作者报告 π0.5 在三项困难或扰动评测中提升 9.8、6.1、11.4 个百分点，单次调用慢 6.46%。

EdgeVLN：Orin NX 上 4 bit 格式的 SR 近似，每步能耗因执行路径差 36.8 倍；IQ4_NL 最省能耗与常驻内存，NF4、INT4 也完成板上回放。

用 SmolVLA trace 核对原样回答；解释标为 not_assessed，事实项 unassessed 时退出码为 1；格式失败也原样保留。

用固定版本的 evalarc 和校验过的发布记录重算一次模型升级判定：总匹配数提高了，却有 10 个检查阻断升级，根源是两个用例的格式或结构问题。另附两个退出码的读法。

预印本 VLaRL 冻结 VLA，在仿真中用 TD3 训练残差策略，以 VLM 潜变量为接口并用最优传输映射器对齐仿真与真实分布，不做真机 RL。作者报告 8 个任务–骨干组合的真机成功率全部提升。

预印本在 π0.5 派生的航点分层上发现：计划需 57 次串行前向，擦除终点也不影响成功率。作者报告按航点解码把真机计划延迟从 1094 ms 降到 125 ms，NGM 让执行器真正用上计划。

TRI 收录的预印本用 safe anytime-valid inference 做序贯策略对比，支持任务进度、回报等非二元指标；作者报告评测负担比批量方法最多减少 70%。