物理AI实验室 - 第3页共6页 - 具身智能与机器人学习：前沿、课程与工程实践

用留出的求解器结果核对智能体的物理估算：评测通过了，高度趋势却判反了

pai-design-workbench 让模型只返回三个幂律指数，由脚本按模板生成估算函数，再与留出的求解器结果比较。保存的一次评测中位误差 0.114、最差 0.321、Spearman 0.95，通过，但高度指数符号与实测相反。

公开小测附完整解析；登录后可换一种相机装法换算四只杯子并判断够不够得着、用正运动学逐行审一份虚构求解器日志、按论文目标函数给两组解打分再查碰撞，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。

公开小测附完整解析；登录后可追溯一个虚构数字在四次转述中怎样走样、给虚构资料包排时间线并填状态卡、审四条虚构论文标题，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。

公开小测附完整解析；登录后可拆一份虚构演示日志、用三种口径算同一班次的运行占比并审说法、审一份虚构采购备忘录，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。

预印本 ReCo 训练行走策略对指令作出可重复的响应，再辨识其闭环响应模型，供 MPC 联合规划底座与机械臂。作者报告仿真基准位置、姿态 RMSE 比各自最佳基线低 28.7%、27.4%，成功 75/100。

pai-design-workbench 把每个 OpenFOAM v2512 算例作为单独的 Batch 作业运行，回传后核对哈希与版本再做四项检查。一次保存的复核中，候选车身 Cd 本地 0.22945、Batch 0.22926。

公开小测附完整解析；登录后可在虚构约束下选并行训练设置、把虚构日志里的三种时间分开记账并审转述、审一份把仿真策略直接搬上真机的方案，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。

SKILL.md 没变，脚本可能已经变了。dsh-skills-anywhere 0.9 的目录清单记录每个文件的路径、长度和 SHA-256：比较退出码 0、1、2，MCP 加载时按摘要拒绝改动，以及它证明不了什么。

预印本 Token-World 把 Qwen3-VL 视觉 token 压到每个 16 通道，在紧凑空间里预测未来、不生成 RGB。作者报告模拟与参考成功率相关系数 0.794，Ctrl-World 为 0.583。

Robot Reel 的首次试用指南：在自己的 LeRobotDataset 回合上安装、导出、校验并计时，再提交公开报告。收集脚本怎样计数，以及固定提交中计入试用为 0 意味着什么。

EvalArc 的 diff、eval-health、hillclimb-review 用 --output 保存输入字节副本和全部选项，evalarc verify 离线重算并比对报告。讲清退出码 0、1、2 的含义与边界。

预印本 DSDyn-VLA 用约 2–3 Hz 的光流规划流加约 30 Hz 的残差 RL 流处理动态操作。作者报告真机平均成功率 49.0%，π0.5 为 8.4%，最强基线 DynamicVLA 为 38.1%。