物理AI实验室 2.1：用 MuJoCo 搭抓取场景，把 XML 里没写的质量、单位、步长和碰撞规则算出来
用 MuJoCo 搭抓取场景，把 XML 里没写的质量、单位、步长和碰撞规则算出来。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-13 更新。
物理AI实验室 1.8：评测，把“净增 2”拆成配对表，再给失败标签和随机种子算一笔账
评测，把“净增 2”拆成配对表，再给失败标签和随机种子算一笔账。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-10 更新。
物理AI实验室 1.7：强化学习，手算一局回报看奖励怎样被钻空子，再读论文里的地形课程与超时重置
强化学习，手算一局回报看奖励怎样被钻空子，再读论文里的地形课程与超时重置。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-10 更新。
物理AI实验室 1.6：模仿学习，手算误差怎样滚出示范覆盖范围，再把 ACT、扩散策略与数据规模律的数字放回各自条件
模仿学习，手算误差怎样滚出示范覆盖范围，再把 ACT、扩散策略与数据规模律的数字放回各自条件。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-09 更新。
物理AI实验室 1.5：数据从哪来，从 SO-101 元数据算出示范时长，再分清三条来路的单位与动作空间
数据从哪来，从 SO-101 元数据算出示范时长，再分清三条来路的单位与动作空间。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-09 更新。
物理AI实验室 1.4：仿真器地图，手算步长代价、找出接触分叉点，再给三个提速数字标清基线
仿真器地图，手算步长代价、找出接触分叉点，再给三个提速数字标清基线。本页整合中文视频、图文讲解、自测与出处，2026-10-06 更新。
物理AI实验室 1.3：传感器，用一只杯子手算像素、深度量程与夹紧力
公开小测附完整解析；登录后可在虚构约束下给三个距离选深度模式、从虚构抓杯日志预测打滑并重定夹紧力、审一份拼接两家厂商参数的虚构方案，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。
物理AI实验室 1.2：PID 与控制频率，手算三项输出，再把频率换成周期
公开小测附完整解析；登录后可手算一段带扰动的虚构 PID 日志并查出 dt 移植错误、从虚构响应记录算上升时间与调节时间、审一份虚构控制频率方案，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。
物理AI实验室 1.1：坐标系与运动学，手算一条两连杆手臂怎样够到杯子
公开小测附完整解析；登录后可换一种相机装法换算四只杯子并判断够不够得着、用正运动学逐行审一份虚构求解器日志、按论文目标函数给两组解打分再查碰撞，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。
物理AI实验室 0.6：怎么判断一条机器人新闻靠不靠谱，把每一问落回原文那一句
公开小测附完整解析；登录后可追溯一个虚构数字在四次转述中怎样走样、给虚构资料包排时间线并填状态卡、审四条虚构论文标题，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。
物理AI实验室 0.5：人形机器人热潮，把 Tesla 季度报告的一段话拆到演示、样机、量产与上岗
公开小测附完整解析；登录后可拆一份虚构演示日志、用三种口径算同一班次的运行占比并审说法、审一份虚构采购备忘录，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。
物理AI实验室 0.4：在虚拟世界练一万遍，给三个仿真数字补上实验条件
公开小测附完整解析；登录后可在虚构约束下选并行训练设置、把虚构日志里的三种时间分开记账并审转述、审一份把仿真策略直接搬上真机的方案，并对照分步解法、纠错建议与评分标准。