フィジカルAIラボ 2.1：MuJoCo でつかむ場面をつくる――XML に書かれていない質量・単位・ステップ幅・衝突ルールを計算で確かめる
MuJoCo でつかむ場面をつくる――XML に書かれていない質量・単位・ステップ幅・衝突ルールを計算で確かめる。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-13 更新）。
フィジカルAIラボ 1.8：評価――「差し引き +2」を対応表に分解し、失敗ラベルと乱数シードを計算で確かめる
評価――「差し引き +2」を対応表に分解し、失敗ラベルと乱数シードを計算で確かめる。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-10 更新）。
フィジカルAIラボ 1.7：強化学習――1 回分の収益を手で計算して報酬の抜け道を見つけ、論文の地形カリキュラムとタイムアウト時のリセットを読む
強化学習――1 回分の収益を手で計算して報酬の抜け道を見つけ、論文の地形カリキュラムとタイムアウト時のリセットを読む。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-10 更新）。
フィジカルAIラボ 1.6：模倣学習――誤差がお手本のカバー範囲からはみ出すまでを手で計算し、ACT・拡散方策・データのスケーリング則の数字をそれぞれの条件に照らして読む
模倣学習――誤差がお手本のカバー範囲からはみ出すまでを手で計算し、ACT・拡散方策・データのスケーリング則の数字をそれぞれの条件に照らして読む。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-09 更新）。
フィジカルAIラボ 1.5：データはどこから来る？――SO-101 のメタデータからお手本の長さを求め、三つの入手ルートの単位と動作空間を見分ける
データはどこから来る？――SO-101 のメタデータからお手本の長さを求め、三つの入手ルートの単位と動作空間を見分ける。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-09 更新）。
フィジカルAIラボ 1.4：シミュレータの地図――刻み幅のコストを数え、接触で軌道が分かれる点を読み、3 つの高速化の比較対象を確かめる
シミュレータの地図――刻み幅のコストを数え、接触で軌道が分かれる点を読み、3 つの高速化の比較対象を確かめる。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました（2026-10-06 更新）。
フィジカルAIラボ 1.3：センサー――1 つのコップで画素数、深度の測定範囲、握る力を手計算する
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、深度モードの選択、つかみ動作ログからのすべりの予測、仕様をつなぎ合わせた計画の審査に、解答例と採点基準付きで取り組めます。
フィジカルAIラボ 1.2：PIDと制御周波数――3 つの項を手で計算し、周波数を周期に直す
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、外乱を含む PID ログの手計算、応答記録からの指標計算、制御周波数の計画書の審査に、解答例と採点基準付きで取り組めます。
フィジカルAIラボ 1.1：座標系と運動学――2 リンクのアームがコップに届く計算を手で追う
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、別のカメラでの座標換算と到達判定、架空のソルバーのログ検証、論文の目的関数による解の選択に、解答例と採点基準付きで取り組めます。
フィジカルAIラボ 0.6：ロボットのニュースをどう見分けるか――それぞれの問いを原文の一文まで戻す
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、伝聞の連鎖の追跡、資料の時系列と状態カード、論文見出し 4 本の審査に、解答例と採点基準付きで取り組めます。
フィジカルAIラボ 0.5：人型ロボットブーム――テスラ四半期報告の一節をデモ・試作機・量産・現場に仕分ける
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、デモ記録の仕分け、1 シフトの稼働率の 3 通りの計算、購入メモの審査に、解答例と採点基準付きで取り組めます。
フィジカルAIラボ 0.4：仮想の世界で一万回練習――シミュレーションの 3 つの数字に実験条件を戻す
公開小テストは詳しい解説付き。ログインすると、並列学習の設定選び、学習ログの 3 種類の時間の記帳、実機移行計画の審査に、解答例と採点基準付きで取り組めます。