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再計画周期、早期退出、ノイズ除去のステップ削減、量子化を並列に示し、因果や実行順序を表さない。中央の時計は遅延の象徴で、量子化はメモリ節約が高速化を意味しないと明記。新たな測定値はない。
  • フロンティア・レーダー

フロンティア・レーダー特集|エッジとリアルタイム性:VLA と世界行動モデルのレイテンシ予算はどこに使われているか

レーダー 9 月アーカイブの 9 件のミリ秒値:Rolling-WAM は再計画周期 978→215 ms、早期退出と少ステップ化で約 8 割減。量子化は実測で省メモリだが低速。

  • 2026年9月28日
動画、体験型ページ、Notebook、小テストの四つの学習形式を並べる。必須の順序は示さない。
  • 講座

フィジカルAIラボ:すべての数字を確認できるフィジカルAI講座

2026-10-13 更新。15 回を中国語・英語・日本語で公開。動画、教材、出典を用意しています。詳しい解説と練習はログインが必要です。

  • 2026年9月28日
コース表紙 · 0.2
  • 講座

フィジカルAIラボ 0.2:なぜ今なのか、データ・モデル・計算資源の 3 本の曲線

なぜ今なのか、データ・モデル・計算資源の 3 本の曲線。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました(2026-10-04 更新)。

  • 2026年9月28日
コース表紙 · 0.1
  • 講座

フィジカルAIラボ 0.1:フィジカルAIとは何か、会話するAIから手を動かすAIへ

フィジカルAIとは何か、会話するAIから手を動かすAIへ。日本語動画、解説、確認問題、出典をこのページにまとめました(2026-10-03 更新)。

  • 2026年9月28日
オリジナルの概念図。シミュレーション記録をブラウザー再生、SHA-256 照合を明記した元データ、編集可能な Blender・OpenUSD シーンに分岐。第三者のシミュレーション素材の画像は使用しない。
  • オープンソース・プロジェクト

Robot Reel:ロボットの方策シミュレーションを、コマ単位で検証できる再生と 3D シーンに

シミュレーションの記録を、ブラウザ再生、ハッシュ検証付きの生データ、3D シーンにまとめます。中心は SmolVLA の閉ループ 30 回のペア実験です。

  • 2026年9月28日
レーダーの円弧は情報発見を表す。O・R・M は公式一次情報、研究プレプリント、メディアの二次情報。下部は一日最大8件・8レーンという規則であり、当日の件数ではない。
  • オープンソース・プロジェクト

Physical AI レーダー:全項目に証拠レベルを付けた身体性AIの朝刊

身体性AIの動向を毎日最大 8 件選び、8 レーンに分類して O/R/M の証拠レベルを付ける朝刊。ルールは公開され、標準ライブラリだけで再現できます。

  • 2026年9月28日
A と B の二つの実行文書を中央の差分検査の拡大鏡に接続し、下に受け入れ規則の空欄チェックリストを置く。評価への合格を示さない。
  • オープンソース・プロジェクト

EvalArc:スコアが上がったとき、エージェントはどこで退行したのか

エージェント評価の 2 回の実行をチェック単位で比べ、平均スコアの上昇に隠れた回帰を見つけます。Inspect AI などに対応し、採点器も監査できます。

  • 2026年9月28日
ツール、プラグイン、Git の複数の SKILL.md を一つのカタログに集約。SHA-256 でファイルを照合し、dsh や MCP から必要時に読み込む。
  • オープンソース・プロジェクト

Skills Anywhere:各 AI ツールの SKILL.md を 1 つのカタログにまとめ、dsh や MCP から必要に応じて読み込む

各 AI ツールやプラグイン、Git にある Agent Skills を 1 つのカタログにまとめ、dsh やローカル MCP から読み込めます。ファイル検査とハッシュ検証付き。

  • 2026年9月28日
中央の WordPress チャット画面を Amazon Bedrock に接続。MCP との双方向の矢印はプラグインのサーバーとクライアントの両役割を表す。
  • オープンソース・プロジェクト

AI Agents & Chat for Amazon Bedrock:本サイトで使っている WordPress 用チャット・MCP プラグイン

自分の AWS アカウントで Amazon Bedrock へ直結する WordPress プラグイン。チャット、エージェント、MCP、モデル採点に頼らない回帰チェックを備えます。

  • 2026年9月28日
左にバージョン整合、リリース検査、SVN の手順。右には同一バージョンの再アップロードによる CloudFront の古い CSS を独立した注意として示す。
  • エンジニアリング実践

WordPress プラグインのリリースで得た教訓:バージョン番号、リリースゲート、SVN、CloudFront キャッシュ

AI Chat for Amazon Bedrock のリリース手順:バージョン一致、skip を報告するゲート、SVN、同一バージョン再アップロードで旧 CSS が残った教訓。

  • 2026年9月28日
CloudFront・ALB のルーティング、WordPress アプリ、EFS・Aurora の永続状態の三層を示す概念図。
  • エンジニアリング実践

CDK で WordPress を AWS にホストする:共有 ALB、CloudFront、EFS、Aurora のトレードオフ

本サイトの WordPress 構成:Fargate、EFS、0 ACU まで停止する Aurora、シークレットヘッダーで守る共有 ALB。選択理由と代償を解説。

  • 2026年9月28日
閲覧者から CloudFront、ALB、Apache、PHP への直線的なリクエスト経路と、閲覧者が影響を与え得る X-Forwarded-For と CloudFront が生成するアドレスヘッダーの対比。
  • エンジニアリング実践

CloudFront + ALB の背後で訪問者 IP を取得する:PHP で X-Forwarded-For を解析してはいけない理由

mod_remoteip 処理後の X-Forwarded-For を PHP で再解析すると偽造値を拾う。CloudFront-Viewer-Address を使う修正と前提。

  • 2026年9月28日
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